Os bichinhos de pelúcia surgiram na Alemanha, em Leipzig em 1900.
A família Steiff possuía uma fabrica de bonecos de pano, Margareth Steiff produziu um urso de pelúcia, apresentou-o na feira da cidade, mas o resultado foi decepcionante. No entanto um americano comprou uma certa quantidade e levou para os Estados Unidos.
Em Nova York, um proprietário de loja adquiriu-os para enfeitar a vitrine. Os ursos chamaram atenção de um profissional que iria decorar o salão para a festa de casamento da filha do Presidente Americano Theodoro Rooselt, grande caçador de ursos.
O Presidente emocionou-se e chamou os Bichinhos de Teddy seu apelido. Com isso a procura dos ursinhos foi grande, em cinco anos foram vendidas aproximadamente um milhão de peças.
Por volta de 1950, os bichinhos produzidos no Brasil eram de algodão flanelado com enchimento de palha. Em 1956 passaram a ser fabricados com pele de carneiro e em seguida com pelúcia sintética. Somente em meados de 1970 com a descoberta da fibra sintética é que eles ficaram fofinhos, despertando nas crianças à vontade de aperta-los.
A pelúcia também foi melhorada, nos Estados Unidos surgiram fabricas que facilitaram a confecção.
No Brasil, a evolução da pelúcia acompanhou o ritmo norte americano em varias regiões mudaram a economia em conseqüência disso.
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